基本信息
文件名称：自动驾驶汽车的感知与决策算法.pdf
文件大小：8.91 MB
总页数：33 页
更新时间：2026-03-12
总字数：约3.4万字
文档摘要
自动驾驶汽车的感知与决策算法
1§1B
WUlflJJtiti
第一部分感知算法概述：获取环境信息和建模2
第二部分激光雷达感知：高精度建模和定位5
第三部分像头感知：视觉识别和深度估计8
第四部分亳米波雷达感知：辅助检测和测距11
第五部分决策算法概述：规划安全行驶路径15
第六部分运动规划：制定可行轨迹