基本信息

---

下载

文档摘要

---

多传感器融合的自动驾驶路径规划算法设计与实现论文

摘要：本文针对自动驾驶系统中的路径规划问题，提出了一种多传感器融合的自动驾驶路径规划算法。通过整合激光雷达、摄像头等多种传感器数据，实现了对周围环境的精确感知与融合，提高了路径规划算法的实用性和准确性。本文详细阐述了多传感器融合的概念，以及在此基础上设计的路径规划算法，并通过实验验证了算法的有效性。

关键词：多传感器融合；自动驾驶；路径规划；算法设计；实现

一、概念阐述

（一）1.多传感器融合的概念

多传感器融合，顾名思义，是指将来自不同类型传感器的数据进行整合、分析，从而实现对周围环境的全面、准确的感知。在自动驾驶系统中，常见的传感器有激光