基本信息
文件名称：镭神激光雷达通讯接口协议及示例程序.pdf
文件大小：624.07 KB
总页数：13 页
更新时间：2026-03-12
总字数：约1.07万字
文档摘要

目录

1、LSLIDAR通讯接口简介3

1.1、LSLIDAR通讯参数：3

1.2、SDK说明3

2、基本通讯协议4

2.1、通讯模式4

2.2、单次请求-多次应答4

2.3、单次请求-单次应答5

2.4、单次请求-无应答5

2.5、请求报文格式6

2.6、应答报文格式6

3、工作状态7

4、请求命令与数据获取8

4.1、开始扫描（st