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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

题目：

融合激光雷达与深度学习的机器人自主越障控制方法

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融合激光雷达与深度学习的机器人自主越障控制方法

摘要：随着机器人技术的发展，自主越障能力成为机器人领域研究的热点。本文提出了一种融合激光雷达与深度学习的机器人自主越障控制方法。首先，对激光雷达数据进行预处理，提取障碍物信息；然后，利用深度学习技术对障碍物进行分类和识别；最后，根据识别结果，设计了一种基于模型预测控制的越障策略。实验结果表明，该方法能够有效提高机器人自主越障的准确