《计算机控制技术（第4版）》课程教案

课题：数字PID控制

教学目的：

掌握数字PID两种核心算法，理解参数物理意义。

学会抑制积分饱和与改进PID算法，优化控制效果。

了解参数确定与在线修改方法，适应实际控制需求。

课型：新授课

课时：

本章安排8个课时。

教学重点：

重点：掌握数字PID两种核心算法，理解参数物理意义。

教学难点：

难点：学会抑制积分饱和与改进PID算法，优化控制效果。

教学过程：

教学形式：讲授课，教学组织采用课堂整体讲授和分组演示。

教学媒体：采用启发式教学、案例教学等教学方法。教学手段采用多媒体课件、视频等媒体技术。

板书设计：

本课标题

数字