摘要

自2015年我国发布“中国制造2025”计划以来，未来产业布局加速推进，人工智能、无人系统、

无人配送、智能仓储等新兴技术蓬勃发展。这些领域为构建智能化生活奠定了坚实基础，提升了人

民生活质量与幸福感。在智能化进程中，农业机器人在多机协同与农业全产业链作业中扮演着关键

角色，其地图表征与路径规划技术尤为重要。高质量的语义地图重建为农业机器人提供了精准的场

景理解与定位支持，而高效稳定的路径规划能力则保障其在复杂田间环境中的自主作业，提升作业

效率，降低农业生产成本。尽管相关技术已取得显著进展