基于多场景仿真的电动助力转向系统控制算法深度剖析与性能对比

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

汽车自诞生以来，其转向系统经历了多次变革与创新，不断适应着人们对于驾驶体验、安全性以及环保节能等多方面的需求。早期的机械式转向系统（ManualSteering，MS）是汽车转向系统的雏形，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。驾驶员通过转动方向盘，将力量直接传递到转向器，再由转向器将转矩按一定传动比放大并输出，最终通过转向传动机构带动转向车轮转动。这种转向系统结构简单，制造成本低，具有良好的可靠性和耐久性，但严重依赖驾驶员的体力，在低速行驶或泊车时，驾驶员需