基于自由权矩阵的Lurie时滞系统绝对稳定性的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统中，时滞现象广泛存在，它会导致系统性能下降、稳定性变差甚至引发系统的振荡与失控。例如在长管道进料过程中，物料从一端传输到另一端存在时间延迟，这可能使得系统对进料量的控制出现偏差，影响生产效率和产品质量；船舶稳定系统中的时滞，会使船舶在应对外界干扰时响应迟缓，降低航行的安全性。因此，时滞系统的研究具有至关重要的理论与实际意义。

Lurie时滞系统作为一类典型的非线性控制系统，自1951年由Lurie提出以来，在众多实际工程领域得到了广泛应用。在飞行器控制中，Lurie时滞