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摘要

在产品自动化包装流水线的纸箱自动封装过程中，有时会发生胶带封装倾斜、

封装不全、前后侧面封装凸起或者封装过短等封装缺陷，会造成在纸箱码垛以及倒

运过程中发生损坏。目前对于纸箱封装缺陷的检测仅仅局限于人工抽样巡检，难以

满足高标准自动化生产的要求。本文基于机器视觉检测技术设计了一套纸箱包装封

装缺陷检测系统，该系统由软件检测算法和硬件机械结构组成，可实现封装缺陷纸

箱的检测与剔除。

本文主要的研究内容包括：

（1）为实现纸箱包装封装缺陷检测的自动化需求，设计了硬件系统的机械结