挖泥船定深精挖控制系统设计与仿真研究

目录

TOC\o1-3\h\u22379挖泥船定深精挖控制系统设计 1

247121项目背景 1

281492系统总体结构 2

87172.1抓斗挖掘机理 2

114182.2系统结构图 2

93803抓斗自动控制系统设计 3

43253.1抓斗运动模型 3

155403.2液压系统模型 5

241953.3控制器设计 5

257423.3.1定深下放控制器 5

159883.3.2精挖模糊控制器设计 6

85464仿真模拟 8

186005人机交