空间模块机器人运动控制系统设计案例

1.1运动控制系统

1.1.1运动控制系统硬件

(1)STM32单片机

ST公司基于ARM公司2006年推出的Cortex-M3内核，于2007年推出了STM32系列单片机。由于STM32拥有丰富的外设、强大的开发工具、上手简单的固件库，在32位微控制选型中，STM32已经成为工程师的首选。

图4-1STM32单片机电路原理图

(2)通讯-下载模块接口电路

通讯-下载模块除了具备程序下载功能外，还担任着“通讯员”的角色，即可以通过通讯-下载模块实现计算机与STM32之间的通讯，也可以实现STM32单片机之间的相互通信。

图4-2通讯-下载模块接口电路