基本信息
文件名称：CLAW：一款多功能手持式触觉控制器虚拟现实中的抓取、触摸和触发.pdf
文件大小：1.12 MB
总页数：10 页
更新时间：2026-03-14
总字数：约3.8万字
文档摘要
CLAW：一款多功能手持式触觉控制器
虚拟现实中的抓取、触摸和触发
图
1.
CLAW
VR
控制器为用户的食指提供关节运动和力反馈驱动，从而实现逼真的触觉渲染，包括：（a）抓握，（b）触摸，（c）渲染虚拟纹理，以及（d）触发。
ABSTRACT
CLAW
引言当前交互设备在呈现
是一款手持式虚拟现实控制器，它在传统控制器的基础上增加了力反馈和食指运动控制功能。有