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2026年智能驾驶技术普及与安全标准探讨报告

一、智能驾驶技术概述

1.1智能驾驶技术发展历程

(1)智能驾驶技术的发展历程可以追溯到20世纪50年代，当时主要的研究方向集中在自动驾驶车辆的感知、决策和控制技术上。早期的研究主要集中在模拟人脑的认知过程，通过计算机程序实现车辆的自主导航。这一阶段的研究为后续的智能驾驶技术奠定了基础，但受限于当时的计算能力和传感器技术，智能驾驶车辆主要停留在实验室阶段。

(2)进入20世纪90年代，随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，智能驾驶技术开始进入快速发展阶段。这一时期，研究人员开始将人工智能、机器视觉、传感器融合等技