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文档摘要

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例求图中力F对z轴的矩及对O点的矩，已知F=20N，尺寸见图。解：(N·m)§1－5力偶一、力偶和力偶矩1.力偶由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作平面力偶的两个要素：（1）力偶矩大小；（2）转动方向。——力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂2.力偶矩a力偶中任一力与力偶臂乘积称为力偶矩平面力偶矩为代数量：＋－空间力偶矩为矢量：空间力偶的三要素：（1）力偶矩大小；（3）转动方向。（2）力偶作用面方位；力偶矩矢rBA自由矢量二、力偶的性质1