《计算机控制技术（第4版）》课程教案

课题：飞速发展的机器人技术

教学目的：

掌握机器人的定义、组成及分类，建立机器人系统的基本认知。

了解机器人核心技术、常用传感器与驱动系统，明晰控制原理。

知晓机器人发展历程与趋势，认识其在多领域的应用价值。

课型：新授课

课时：

本章安排8个课时。

教学重点：

重点：掌握机器人的定义、组成及分类，建立机器人系统的基本认知。

教学难点：

难点：了解机器人核心技术、常用传感器与驱动系统，明晰控制原理。

教学过程：

教学形式：讲授课，教学组织采用课堂整体讲授和分组演示。

教学媒体：采用启发式教学、案例教学等教学方法。教学手段采用多媒体课