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转动惯量

1.转动惯量的定义

转动惯量（MomentofInertia）是描述刚体在绕某一轴转动时的惯性大小的物理量。它类似于线性运动中的质量，但用于旋转运动。转动惯量的大小决定了刚体在受到外力矩时的角加速度，即刚体对旋转运动的抵抗程度。转动惯量通常用符号I表示，其单位是kg?

1.1转动惯量的数学表达

对于一个质量为m的质点，绕轴的距离为r时，其转动惯量I可以表示为：

I

对于一个连续分布的刚体，其转动惯量可以通过积分计算：

I

其中，r是质量元dm

1.2转动惯量的物理意义

转动惯量的物理意义在于它反映了刚体对旋转