基本信息
文件名称：机器人运动学与动力学：雅可比矩阵及其应用.pdf
文件大小：4.27 MB
总页数：53 页
更新时间：2026-03-13
总字数：约3.37万字
文档摘要
空间描述与变换
（第二章）
空间位姿描述旋转矩阵齐次变换
位正运动学关节变量-机器人末端位姿
姿（第三章）连杆参数DH