基本信息
文件名称：2026《基于激光雷达的移动机器人建图分析案例》8000字.docx
文件大小：2.57 MB
总页数：22 页
更新时间：2026-03-15
总字数：约1.19万字
文档摘要
7-
基于激光雷达的移动机器人建图分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u10449基于激光雷达的移动机器人建图分析案例 1
34981.1地图的表现形式 1
77521.2移动机器人模型 3
222411.2.1机器人坐标系统 3
138021.2.2机器人运动模型 5
260521.3常用激光SLAM算法介绍 7
309781.1.1Cartographer算法 7
311881.1.2HectorSLAM算法 8
79161.1.2Gmapping算法 10
295531.4SLAM建图仿真 13