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基于STM32的高速避障小车设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 4

1绪论 6

1.1课题背景和意义 6

2.系统总体方案设计 8

2.1设计要求 8

2.2系统设计结构 8

2.3本章小结 8

3系统硬件设计 9

3.1stm32单片机介绍 9

3.2超声波避障模块 10

3.3舵机 12

3.4电机驱动 13

3.5电源模块 14

4系统软件设计 14

4.1主程序模块 14

4.2软件调试和实物调试 1