入料直震送入设备内
2.工艺流程图,如下:
分料阻挡5pcs
移动检测工位上下同时检测
检测NG自动排除
扎带移动包装工位
人工供料至振动盘
移栽
计数400pcs
包装袋自动供料热封
扎带抓入包装袋内
定量阀注入10G蒸馏水
自动封袋
卸料至料盒
模组介绍:（检测设备）
切换供料直震模组
直震移动模组
分料模组
检测模组
上下检测CCD组
卸料抓取模组
400PCS储存
NG卸料
NG
卸料盒
模组介绍:（检测卸料模组）
计数卸料模组
NG流道
卸料旋转气缸
卸料移栽
气缸
卸料料盒
卸料切换
CCD
模组介绍:（包装袋热切模组）
抓料气爪
抓料移栽模组
热封移栽模组
包装袋
示意
定量阀
热封气缸
1.总动作流程视图：
运行简介：
1.两组振动盘同时供料，缺料提示；
2.设备供料来回切换震动供料槽；
3.模组断开分料移栽；
4.上下两组CCD同时检测扎带一次检测5Pcs；
5.扎带NG排除、计数移栽至储料盒（400Pcs）；
6.装袋抓取移栽模组；
7.包装袋卷料供料；
8.夹持模组夹紧上下热切并移栽；
9.夹持撑开模组移栽至装袋位置；
10.模组移动并装入包装袋，注水蒸馏水10g，最后热封装袋；
流程说明：
1
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3
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5
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8
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10
流程说明:
运行简介：
1.两组同时振动盘供料，分料模组切换料道进入进料模组内；
2.检测移栽模组一次移栽5Pcs至检测工位；
3.上下CCD同时检测5Pcs，NG自动排至NG料道，OK流入计数；
4.计数卸料模组通过光电检测数量并卸料至储料盒；
5.储料盒400Pcs满料旋转送入包装设备内；
2.检测移料模组：
分料模组
检测移栽模组
检测工位
检测CCD
计数卸料
包装卸料气爪
进料模组
流程说明:
运行简介：
1.包装袋为卷料人工放入设备；
2.夹紧移料模组夹持包装膜并移动对应包装袋宽度距离；
3.热切上料同时工作将包装膜热封并切断；
4.包装移栽模组、移动、旋转、撑开进入包装装入区；
3.包装袋供料热切：
上热切
模组
包装卷料
来料卷料折边
下热切
模组
夹紧模组
离子风扇
来料卷料折边
热封
切边端
流程说明:
运行简介：
1.包装袋通过装袋移栽模组夹紧、旋转、撑开移至装入区；
2.装袋抓取模组一次抓取扎带400Pcs移动至装袋区，通过漏斗装入包装袋内；
3.封口移栽模组移动，定量阀注入蒸馏水10g；
4.封口气缸左右热封包装袋；
5.完成后通过料道进入卸料盒；
4.包装：
装袋移栽旋转撑开
装袋抓取模组
装袋气爪
装袋漏斗
装袋
夹持边
包装袋
示意
定量阀
注水
包装袋
封口
封口移栽