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第

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数字滤波器的软件设计流程

IIR数字滤波器设计原理：IIR数字滤波器是通过因果稳定的Ha（s）映射成因果稳定的H（z），即s平面的左半平面必需映射到z平面单位圆的内部。H（z）的频率响应能仿照Ha（s）的频率响应，即s平面的虚轴必需映射到z平面的单位圆上。变换前后的滤波器在时域或频域的主要特征（频率响应或单位冲激响应等）应尽可能相同或临近。将传输函数Ha（s）从s平面转换到z平面的办法有多种，主要有冲激不变法和双线性变换法。

假如不考虑混叠现象，利用冲击不变法实现的数字滤波器会很好地重临原模拟滤波器的频率特性。而且数字滤波