基本信息

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文档摘要

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无人驾驶员手册

无人车作为智能交通体系的核心载体，其安全运行依赖于驾驶员对系统特性的深度理解与规范操作。本手册基于L4级自动驾驶技术特性，结合道路交通安全法规与实际场景需求，系统梳理无人车操作全流程规范、安全注意事项及应急处置策略，适用于专业无人车运营驾驶员及相关技术人员参考执行。

一、操作前准备规范

无人车启动前需完成三级检查流程，确保车辆状态、环境感知系统及控制模块处于可靠运行状态。

1.基础状态检查

（1）车身外观：绕车一周观察车身是否有碰撞痕迹、漆面破损或部件松动，重点检查前后保险杠、后视镜及传感器保护罩（如激光雷达、毫米波雷达、摄像头）是否存在物理损伤或异物遮挡。