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人工智能技术在自动驾驶汽车环境感知系统中的应用关键技术

第一章问题导向与应用需求分析

1.1现实问题识别与背景分析

1.1.1行业现状与问题识别

当前，自动驾驶汽车产业正处于从高级驾驶辅助系统（ADAS）向完全自动驾驶（L4/L5）演进的关键阶段。环境感知系统作为自动驾驶的“眼睛”，其性能直接决定了车辆决策的准确性与行驶的安全性。然而，行业在环境感知技术路线上仍面临诸多具体痛点。单一传感器方案存在固有缺陷：摄像头易受光照、天气影响，毫米波雷达角分辨率不足且难以识别静态物体类别，激光雷达虽能提供精确的三维几何信息，但其原始点云数据稀疏、无序且包含大量噪声。