伺服控制系统的运行调试

;;任务1伺服控制系统的JOG运行调试;1.伺服电机的结构

由于交流伺服电机应用的最为广泛，因此将重点介绍交流伺服电机的结构和工作原理。两相感应交流伺服电机主要分成定子、转子、编码器三部分，其它还包括端盖、风扇等辅助部件，如下图所示。;（1）定子

定子铁心通常均由硅钢片叠成。

铁心槽中放置有两个绕组，分别为励磁绕组Rf和控制绕组Rk，两个绕组在空间相差90°电角度。;;交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。

当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，在闭合的转子绕组中产生感应电动势和转子电流，转子电流与磁场相互作用产生电磁转矩