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履带式自动爬楼轮椅结构设计

摘要

我国作为世界第一人口大国，老龄人和残障人士比例排世界前列，对行走辅助装置的需要更加迫切，且目前的行走装置一般只能在无障碍的平地行走，缺乏爬楼越障的功能。为了给老龄人及残障人士提供一种运动性能良好的代步交通工具，让他们尽可能地重新融入到社会生活中，故设计了一款既能实现平地行走又可以爬楼的履带式自动爬楼轮椅。

通过对比国内外各种爬楼轮椅的结构，确定了爬楼轮椅的原理方案：采用履带式自动爬楼轮椅的双节双履带进行爬楼轮椅的本体支撑和移动，在通过调整两节履带之间的角度关系来帮助轮椅翻越障碍，最终实现轮椅移动。

通过完成对爬楼轮椅的履带行走结构设计，同时运用SOLID