基于HALCON对PCB图像进行缺陷检测算法研究

摘要

基于图像的PCB缺陷检测算法流程包括图像预处理、阈值分割、模板匹配等等步骤。本文提出了对图像灰度图和元件几何特征进行分析得到缺陷检测及缺陷分类的方法。文中利用HALCON交互工具灰度直方图得到图像的灰度分布，以此确定图像分割的上下限阈值；使用基于形状特征的模板匹配法对PCB板上元件进行匹配，获得元件的具体坐标、旋转角度，以此确定元件的缺失和偏移缺陷。本研究对缺陷板的检测标准是，当检测到的元件数小于参考值或存在元件旋转角度超过阈值时判断该板为缺陷板。这种判断标准的优点是能确保通过检测的PCB板都是合格的，即本实验对缺陷板的检出率为10