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双关节机械手模糊控制系统的设计及仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u23630双关节机械手模糊控制系统的设计及仿真分析案例 1

59971.1模糊控制的概念 1

97731.1.1双关节机械手模糊控制器的设计 1

66621.1.2模糊控制器的结构原理 2

319691.1.3双关节机械手的轨迹跟踪控制方法 3

320071.1.4机械手模糊控制系统的设计 4

57931.2仿真实验 5

模糊控制的概念

美国的教授L.A.Zadeh首先提出了模糊控制的概念。随后，大量