TOC\o1-3\h\z\u22362机器人柔性夹爪气动电动液压复合材料驱动技术对比 2

15001一、引言 2

15010背景介绍 2

29160研究目的和意义 3

18406相关领域现状概述 4

11434二、机器人柔性夹爪技术概述 6

31638柔性夹爪的定义与特点 6

17116柔性夹爪在机器人领域的应用现状 7

3546柔性夹爪的发展趋势 8

21405三机器人柔性夹爪气动驱动技术 10

12938气动驱动原理及特点 10

22486气动驱动在柔性夹爪中的应用实例 11

27054气动驱动技术的优