TOC\o1-3\h\z\u22362机器人电感式位置传感器与双足平衡控制安全标准 2

15001第一章：引言 2

150101.1背景介绍 2

291601.2目的和意义 3

184061.3适用范围和对象 5

11434第二章：机器人电感式位置传感器概述 6

316382.1电感式位置传感器的定义 6

171162.2工作原理及特性 7

35462.3传感器在机器人中的应用 9

21405第三章：双足平衡控制概述 10

129383.1双足平衡控制的定义 10

224863.2双足平衡控制的工作