基本信息
文件名称：2026《机器人物体语义级标注方法概述》10000字.docx
文件大小：3.26 MB
总页数：19 页
更新时间：2026-03-16
总字数：约2.3万字
文档摘要
机器人物体语义级标注方法概述
目录
TOC\o1-3\h\u3779机器人物体语义级标注方法概述 1
168151.1物体的检测与识别 1
152331.1.1卷积神经网络 2
47981.1.2物体语义标注 3
24611.1.3Deeplab语义分割网络 4
38821.1.4Mobile-Net特征提取网络 6
246281.1.5Mobile-Net改进的DeepLab图像分割算法 7
100991.2物体的位姿估计 8
174871.2.1点云预处理 8
288951.2.2点云分割聚类 9