基本信息

---

下载

文档摘要

---

第

第PAGE1页共NUMPAGES1页

机器人中超声波传感器的应用解决方案

超声波传感器是移动机器人避障、测距常用传感器之一。同时也是用来测量物体的距离，首先，超声波传感器会放射一组高频声波，普通为40-45KHz，当声波碰到物体后，就会被反弹回，并被接受到。通过计算声波从放射到返回的时光，再乘以声波在媒介中的传扬速度（344米/秒，空气中）。就可以获得物体相对于传感器的距离值了。在实际应用中，对于机器人的应用来说，超声波传感器主要用来探测物体的距离以及相对于传感器的方位，以便可以举行避障动作。最抱负就是矩形，不但可以精确?????的获得物体的距离值，也可以精