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机器人技术在架空电力线路检测中的应用

、武汉高校等单位在该领域举行了讨论，并申请了相关专利：

中国科学院沈阳讨论所申请的发明专利200410020490.8（申请日：2004.04.30）涉及一种超高压输电线巡检机器人机构。它由移动车体、后手臂、前手臂组成，其中：移动车体由本体和行走轮组成，行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上，并与线相抓持，本体通过转动副分离与前、后手臂相连，手臂末端为手爪；所述前手臂、后手臂结构相同，其中每一手臂由上臂、下臂两部分组成，上臂为连杆及滚珠丝杠与滑块组合结构，通过水平转动副与下臂相衔接，下