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汽车常用机构任务一绘制平面机构运动简图和计算自由度1-转台2-动臂3-动臂缸筒4-活塞杆5-斗杆缸筒6-活塞杆7-斗杆8-转斗缸筒9-活塞杆10铲斗图4-1-1挖掘机示意图知识准备】机构的相关概念零件：是最基本的制造单元，是机器的基本组成要素，一般在设计之后是不可拆分的独立体。按其功能可分为专用零件和通用零件。构件：可以是一个单独的零件，如发动机中的曲轴，也可以是多个零件刚性地连接在一起组成构件，如发动机连杆。机构：是若干“构件”组成的一套完整体（如汽车雨刮器总成），具有确定的相对运动，用来实现运动和动力的传递或