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固体力学基础

在流固耦合仿真中，固体力学基础是不可或缺的一部分。本节将详细介绍固体力学的基本概念、理论和数值方法，这些内容将为后续的流固耦合分析提供坚实的理论基础。

1.弹性力学基本方程

1.1应力与应变

在固体力学中，应力和应变是描述材料变形和内力分布的基本量。应力是单位面积上的内力，通常用张量表示。应变则是描述材料变形的量，同样用张量表示。

1.1.1应力张量

应力张量是一个二阶张量，可以用3x3矩阵表示。在笛卡尔坐标系中，应力张量可以表示为：

σ

其中，σij表示在i方向上的面上沿

1.1.2应变张量

应变张量也是一个二阶张量，同样可以用3