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大型钢筋预制梁转运机器人设计

目录

TOC\o1-3\h\u260391.0绪论 1

66591.1研究背景及意义 1

265881.2重载转运机器人发展历史综述分析 1

18011.2.1国外发展历史综述分析 1

298351.2.2国内发展历史综述分析 1

233852.0机器人系统方案设计 1

101472.1机器人参数设定及模型概览 1

216542.1.1实验样机概览 1

72842.2机器人系统结构框架 1

31112.3气动系统方案设计 1

32852.4悬挂系统