基本信息

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文档摘要

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新型并联机器人运动学特性深度剖析与算法优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在全球制造业快速发展的大背景下，工业生产正朝着自动化、智能化的方向大步迈进。工业机器人作为实现这一目标的关键设备，其市场需求呈现出迅猛增长的态势。国际机器人联合会报告显示，2023年，中国新安装的工业机器人数量达到27.63万台，占全球新安装量的51%，总量上，中国2023年工业机器人总保有量为近180万台，位居全球第一，并将继续保持全球最大工业机器人市场的地位。预计到2027年，中国制造业领域对机器人需求的年均增长率将达到5%-10%。全球2023年工业机器人总保有量约428.