自动驾驶路径规划中的环境感知与多智能体协同决策算法论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的环境感知与多智能体协同决策问题，分析了当前技术挑战及发展趋势。首先，对环境感知与多智能体协同决策在自动驾驶路径规划中的应用进行概述；其次，分析了环境感知与多智能体协同决策的关键技术；最后，探讨了环境感知与多智能体协同决策在自动驾驶路径规划中的实际应用与未来发展。

关键词：自动驾驶；路径规划；环境感知；多智能体协同决策

一、引言

（一）自动驾驶路径规划中的环境感知

1.环境感知在自动驾驶路径规划中的重要性

随着科技的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为我国汽车产业的重要研究方向。环境感知作为自动驾驶系统的基础环节