基本信息

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文档摘要

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基于概率计算与状态预测优化无人机编队协同控制研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）技术取得了显著的进步，无人机编队技术已成为当前无人机研究领域的热点之一。无人机编队能够将多架无人机组合成一个紧密协作的整体，在军事和民用等多种场景中展现出独特的优势和广泛的应用潜力。

在军事领域，无人机编队可执行多样化的任务。在侦察与监视方面，多架无人机组成的编队能覆盖更大的侦察区域，一些长航时无人机编队能够在复杂地形如山区、丛林等执行长时间侦察任务，它们携带光学、红外等多种侦察设备，从不同角度对目标区域进行监测，大大提高情报获