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文件名称：智能网联汽车规划与决策技术崔胜民习题答案.pdf
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总页数：16 页
更新时间：2026-03-18
总字数：约1.74万字
文档摘要
智能网联汽车规划与决策技术崔胜民
习题答案
项目1智能汽车规划与决策的认知
一、填空题
1.智能汽车通过传感器和数据处理等技术，能够自主感知环境。
2.智能汽车的中央控制系统（或自动驾驶计算平台）负责对感知信息进行
处理，进行行驶决策。
3.智能汽车的“四肢”指的是执行机构，它负责执行决策结果。
4.智能汽车的技术架构主要包括感知层、决策层和执行层三个部分。
5.在智能汽车的决策与规划中，环境感知是规划的