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文档摘要

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项目1智能汽车规划与决策的认知;思维导图;技术架构;掌握智能汽车路径规划的典型应用场景，包括设置目的地、选择路线、避免拥堵等功能，并了解其在实际驾驶中的应用。;形成良好的心理素质;小智的智能规划与决策之旅;智能汽车规划与决策技术概述智能汽车规划与决策的定义;1.1;环境感知是智能汽车的“眼睛”，主要负责获取周围环境的信息。;传感器作用;;控制与执行;1.2;;轨迹决策;规划为决策提供基础;在规划过程中，决策模块会考虑车辆的物理限制、交通规则和实时交通状况等因素，为规划提供合理的约束条件；在决策过程中，规划模块则为决策提供了可行的行驶路径和轨迹，使决策更加准确和可靠。;智能汽车规划路径;5-