项目一;目录;任务导入;任务分析-学习目标;任务资讯-计算平台角色定位;任务资讯-计算平台核心功能;任务资讯-驾驶自动化等级;任务资讯-驾驶自动化等级详情;任务资讯-计算平台智能化演进;任务资讯-计算平台结构概述;任务资讯-硬件平台：异构分布架构;任务资讯-硬件平台详解;任务资讯-系统软件架构;任务资讯-系统软件详解;任务资讯-功能软件核心模型;任务准备;任务实施;评分标准;评分标准详情;;项目一;目录;;超声波雷达与车载摄像头;毫米波雷达与激光雷达;惯性测量单元（IMU）与光电编码器;;05任务实施：准备工作;子任务1：计算平台外围设备的认知