廖文良等

分布式驱动电动汽车不需要中间动力传输系统，具有更好的整车结构

分布、更高的效率、可实现整车轻量化等目标，逐渐成为研究的热点。

由于内外车轮旋转线速度不同，汽车转向行驶时都需要解决好差速问

题。

传统方法是通过机械差速器解决各轮转速的协调问题，但分布式驱动

电动汽车各驱动轮之间没有机械结构相互制约，没有机械差速装置，

所以，解决电子差速是分布式驱动电动汽车必须面对的关键问题。

针对分布式驱动电动汽车的特点，已有许多文献进行电子差速器的研

究工作，如葛英