沙伟等

1引言

纯电动汽车电机转速主动阻尼控制策略软件开发及实车标定，以整

车驾乘平顺无抖动为目标，研究一种电机转速主动阻尼控制策略的

软件开发并开展相应的实车标定。通过对当前电机转速进行滤波处

理建立电机目标输出转速，建立电机输出扭矩的PID调节环节对电

机输出扭矩进行调节，闭环目标转速。

实车标定结果显示，电机转速滤波策略及电机扭矩PID调节策略组

成的电机转速主动阻尼控制策略能够实现对整车传动系统中电机的

输出转速波动进行补偿，消除整车抖动提升纯电动汽车驾驶性，且

在实车标定方面存在较大的可优化空间。

由于纯电动汽车采用电机作为驱动机构，因此相比传统内