基本信息
文件名称：苏州鸿磐精密工业有限公司 机器人一体化关节电机 CRA-RI50-60-PRO-XX-B-T-2E-IP67 说明书用户手册.pdf
文件大小：19 MB
总页数：71 页
更新时间：2026-03-18
总字数：约5.73万字
文档摘要
机器人一体化关节电机模组
选型手册
版本号：V1.0
机器人一体化电机选型手册
一、产品简介
CRA系列是具备高转矩，提供精密旋转动作的AC伺服传动装置。是将05至40型号的精密
控制用减速装置谐波减速器和30至132型号的扁平AC伺服电动机融合成一体而制成的机
器人一体化关节电机。
所匹配减速机分为2个种类，谐波减速系列和行星减速系列。
其特点是小巧化。缩短了外径，将最大