基于WiFi与传感器融合的智能手机高精度室内定位算法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着移动互联网技术的飞速发展，基于位置的服务（Location-BasedServices，LBS）在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。从出行导航、外卖配送，到社交娱乐、移动支付等，位置信息成为连接线上与线下世界的关键纽带。在户外场景中，全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）凭借其高精度、全天候、全球覆盖等优势，为人们提供了准确的位置数据，极大地满足了人们在室外活动中的定位需求。

然而，当场景切换到室内时，GPS定位却面临着诸多困境。室内环境复杂，卫星信