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随着自动驾驶、无人机等技术的日益发展，计算机视觉领域的研究变得尤为重

要。而小目标检测一直以来都是计算机视觉领域的一个重要研究方向，在自动驾驶、

安防监控、智能交通、无人机巡检等领域发挥着关键作用。小目标物体由于其本身

存在分辨率低、语义信息匮乏、特征表达能力弱、易受背景干扰等特性，导致其难

以被准确识别。针对上述问题，本文构建了一种新的小目标检测网络。并在此基础

上，针对夜间小目标行人检测