集成激光测距仪的月面宇航员视觉导航：技术融合与精度提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对宇宙探索的不断深入，月球作为距离地球最近的天体，一直是深空探测的重点目标。自20世纪中叶以来，多个国家开展了一系列月球探测任务，从无人月球探测器的发射到载人登月的实现，人类对月球的认识逐步加深。近年来，随着航天技术的不断进步，各国更是加快了月球探索的步伐，如美国的“阿尔忒弥斯”计划旨在重返月球并建立长期月球基地；中国的嫦娥工程也取得了举世瞩目的成就，嫦娥三号、四号成功实现月球软着陆及巡视探测，嫦娥五号完成月球采样返回任务，这些都为未来更深入的月球探测奠定了坚实基础。

在月球探测任务