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MEMS捷联惯性导航系统国内外发展现状研究文献综述

导航就是引导航行，而从古至今，导航和人类的文明史紧密相连。早期人们从依靠太阳升起的方向、依靠星星的方向、依靠树的生长方向等来判断方向到人类发明司南、罗盘、牵星板来进行导航。如今这些古老的导航随着仪表技术、电子技术、计算机技术等学科的发展在不断发展。无人机是否能够准确到达目标地点；舰艇是否能够顺利到达目标港口；导弹能否精确击中预定目标……这些都必须要依靠惯性导航技术。

随着时代的进步，在信息化高速发展的今天，惯性导航技术作为一门交叉多学科的综合技术，该技术的核心包括陀螺仪、加速度计等惯性测量器件及其所构成的各类导航系统，是