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机械手的国内外发展现状及其历程文献综述

1.1国内发展现状

自从20世纪70年代，相较于国外发达国家我国机械手的发展水平落后了将近30年。到1980年我国政府才认识到机器人领域的重要性，开始逐渐重视机器人方面的研究。在1986-1990的这五年间，国内陆续出现了一些优秀的工业机器人，例如装卸机器人，它的开发者是沈阳工业大学。这两年，许多个人公司和企业也开始在机器人的研究工作中发光发热[5]。大学与企业的合作也渐渐密切，他们联合研发工业机器人，并在一定程度上取得了非常显著的效果。例如：西安北村精密数控加工与哈尔滨工业大学学生伊同跃（奇瑞汽车创始人）联合