某四自由度机器人的大臂驱动关节齿轮传动计算设计案例

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TOC\o1-3\h\u1102某四自由度机器人的大臂驱动关节齿轮传动计算设计案例 1

25411.1高速级直齿圆柱齿轮传动 1

252661.1.1按齿面接触疲劳强度设计 1

117571.1.2按齿根弯曲疲劳强度校核 4

215801.2低速级斜齿圆柱齿轮传动 4

283951.2.1按齿面接触疲劳强度设计 5

174151.2.2按齿根弯曲疲劳强度校核 8

大臂驱动电机经调速后要通过一个二级齿轮组来传递动力，从而实现小臂的俯仰运动。

1.1高速级直齿圆柱齿轮传动

选取精度等级、材